سابقه تاسیس این شرکت به زمان فارغ التحصیلی مهندس امیرنصرت منقح از دانشکده هنرهای زیبای دانشگاه تهران در سال 1325 و پس از آن تاسیس دفتر شخصی ایشان در سال 1330 باز می گردد. در سال 1337 و پس از یک دوره همکاری بین ایشان و یوسف شریعت زاده، دفتر مهندسی مشترک این دو آغاز به کار می کند. سال ها بعد یعنی در سال 1350 شرکت مهندسان مشاور بنیان با مشارکت ایشان و برخی همکاران مانند مهندس محسن میرحیدر تاسیس و در پی تحولات اساسی در ساختار آن، در سال 1362 با نام مهندسان مشاور پیرراز توسط جمعی از شرکا، همکاران و کارکنان اولیه تجدید سازمان گردیده، فعالیتهای خود را در زمینه ارائه خدمات برنامه ریزی کالبدی، معماری، رشته های مهندسی وابسته و خدمات نظارت کارگاهی و عالی از سر می گیرد.