مرکز تحقیقاتی وسایل نقلیه هوشمند و خودران "چیتا" در دانشگاه تهران
مرکز تحقیقاتی وسایل نقلیه هوشمند و خودران "چیتا" در دانشگاه تهران

مهندس الکترونیک (سیستم‌های نهفته)

تهران، طرشت
قراردادی / پروژه ای
آزاد
-
-
زیر 10 نفر
فناوری اطلاعات / نرم افزار و سخت افزار
توضیحات بیشتر

شاخص های کلیدی از نظر کارفرما

2 سال سابقه کار در گروه شغلی مشابه
کارشناسی ارشد مهندسی برق
Altium Designer - متوسط
Hspice - متوسط
MATLAB - متوسط

شرح شغل و وظایف

شرح وظایف:
  • طراحی و توسعه برد ارتباطی ربات جهت اتصال به موتورها از طریق پروتکل‌های CAN و ارتباط با سنسورها از طریق روش‌های سریال مانند I2C، UART و غیره
  • طراحی سیستم مدیریت انرژی برای تقسیم بهینه توان باتری بین موتورها و سنسورها
  • توسعه سیستم مدیریت باتری (BMS) جهت نظارت، کنترل و افزایش طول عمر باتری ربات
  • آشنایی و همکاری در طراحی درایور موتورهای BLDC و پیاده‌سازی کنترل میدان مغناطیسی (FOC)
مهارت‌ها و توانمندی‌های مورد نیاز:
  • تسلط بر طراحی مدارات دیجیتال و آنالوگ
  • تجربه در طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های ارتباطی سریال (CAN, UART, I2C)
  • تسلط بر طراحی PCB و آشنایی با اصول مهندسی تولید مدارهای الکترونیکی
  • توانایی تحلیل و طراحی سیستم‌های مدیریت توان و مدیریت باتری
  • آشنایی با مفاهیم کنترل موتورهای BLDC و پیاده‌سازی روش‌های FOC
نرم‌افزارهای مورد نیاز:
  • Altium Designer یا مشابه (برای طراحی PCB)
  • نرم‌افزارهای شبیه‌سازی مدارات مانند LTSpice یا PSpice
  • MATLAB / Simulink (برای مدل‌سازی سیستم‌های کنترلی و تحلیل FOC)
  • نرم‌افزارهای برنامه‌نویسی میکروکنترلرها مانند STM32CubeIDE یا Keil (در صورت نیاز به توسعه فریمور بردها)
  • آشنایی با Git برای مدیریت نسخه کدها مزیت محسوب می‌شود
ویژگی‌های فردی:
  • روحیه کار تیمی و مسئولیت‌پذیری
  • توانایی حل مسئله و ارائه راهکارهای خلاقانه
  • انگیزه برای یادگیری و پیشرفت در حوزه فناوری‌های نوین
مزایا:
  • فرصت کار روی پروژه‌های پیشرفته رباتیک
  • محیط کاری پویا، دوستانه و حرفه‌ای
  • امکان رشد و پیشرفت شغلی

شرایط احراز شغل

جنسیت
تفاوتی ندارد
تحصیلات
کارشناسی ارشد| مهندسی برق
زبان
انگلیسی| متوسط ۵۰٪
نرم افزارها
Altium Designer| متوسط Hspice| متوسط MATLAB| متوسط

ثبت مشکل و تخلف آگهی

ارسال رزومه برای مرکز تحقیقاتی وسایل نقلیه هوشمند و خودران "چیتا" در دانشگاه تهران

این آگهی بسته شده است