شرکت ما در حال گسترش تیم رباتیک خود است و به دنبال یک برنامه‌نویس خلاق رباتیک هستیم.
مسئولیت‌های کلیدی:
توسعه و پیاده‌سازی APIهای نرم‌افزاری با ++C برای ارتباطات رباتیک.
برنامه‌نویس و توسعه‌دهنده فریمورک ROS (Robot Operating System).
پیاده‌سازی الگوریتم‌های پردازش تصویر با استفاده از کتابخانه‌هایی مانند OpenCV.
طراحی و کدنویسی الگوریتم‌های کنترلی پیشرفته برای سیستم‌های رباتیک.
شبیه‌سازی و تست عملکرد ربات در محیط‌های مجازی مانند Gazebo, AirSim و jMAVSim.
شبیه‌سازی و الگوریتم‌های هدایت، ناوبری و کنترل (GNC).
مهارت‌ها و qualifications مورد نیاز:
تسلط قوی به زبان برنامه‌نویسی ++C.
تجربه کاری عملی با ROS.
تسلط به پردازش تصویر و بینایی کامپیوتر (آشنا به OpenCV).
تسلط به مبانی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی.
آشنایی و تجربه کار با شبیه‌سازهای رباتیک (Gazebo، AirSim، jMAVSim).
آشنایی با سیستم عامل لینوکس و محیط ترمینال.
آشنایی با پلتفرم رزبری پای (Raspberry Pi) و برنامه‌نویسی برای آن.
توانایی شبیه‌سازی و تست کد در محیط‌های مجازی پیش از استقرار روی سخت‌افزار.