کارشناس ارشد مهندس هوافضا – کنترل پرواز

ما در واحد تحقیق و توسعه، برای توسعه نسل جدید سیستم‌های کنترل پروازی خود، به دنبال یک مهندس خلاق و متخصص در زمینه طراحی و برنامه‌نویسی فلایت کنترل هستیم. اگر شما در زمینه طراحی و توسعه Firmware برای پلتفرم‌های پروازی توانمند هستید و تجربه عملی در این حوزه دارید، جای شما در تیم ما خالی است.

شرح وظایف اصلی (مسئولیت‌ها):
این نقش شامل تمام چرخه طراحی و توسعه فلایت کنترل، از تئوری تا پیاده‌سازی نهایی است:

• ناوبری (Navigation): یکپارچه‌سازی سنسورهای مختلف (IMU, GPS, Barometer) و پیاده‌سازی الگوریتم‌های پیشرفته تخمین حالت (Sensor Fusion) مبتنی بر فیلتر کالمن (EKF) برای دستیابی به ناوبری دقیق.
• هدایت و کنترل (Guidance & Control): طراحی و توسعه الگوریتم‌های کنترلر (مانند PID) و منطق هدایت برای دستیابی به پرواز پایدار، اجرای ماموریت‌های خودکار و واکنش به شرایط محیطی.
• پیاده‌سازی (Implementation): تبدیل الگوریتم‌های طراحی‌شده به کد C++ کارآمد و پیاده‌سازی آن‌ها از طریق توسعه و سفارشی‌سازی Firmware بر روی پلتفرم‌های استاندارد مانند PX4 و ArduPilot و یا فلایت کنترل های اختصاصی.
• برنامه‌نویسی سخت‌افزار (Low-Level Development): برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای STM32 برای مدیریت مستقیم سنسورها، عملگرها (موتورها) و پروتکل‌های ارتباطی.
• تست و اعتبارسنجی (Verification & Validation): ارزیابی و اعتبارسنجی عملکرد سیستم از طریق تست‌های نرم‌افزار در حلقه (SIL) و سخت‌افزار در حلقه (HIL).

نیازمندی‌های کلیدی (شرایط احراز):

• تحصیلات: فارغ‌التحصیل مقطع کارشناسی ارشد یا دکتری در رشته مهندسی هوافضا (گرایش کنترل و دینامیک پرواز).
• سابقه کار مرتبط: تجربه عملی و پروژه‌های قابل ارائه در توسعه Firmware با PX4 یا ArduPilot یا فلایت کنترل های بومی.
• دانش عمیق: درک بنیادی از تئوری کنترل مدرن، دینامیک پرواز و فیلترهای کالمن. تسلط کامل بر زبان برنامه‌نویسی ++C برای سیستم‌های نهفته (Embedded Systems).
• تجربه سخت‌افزار: تجربه عملی در برنامه‌نویسی و کار با میکروکنترلرهای خانواده STM32.
• مهارت های نرم افزاری: تسلط بر MATLAB/Simulink برای طراحی کنترلر و فیلتر کالمن. توانایی استفاده از مدل CAD سه بعدی در محیط‌های شبیه‌سازی (SIL/HIL). آشنایی با Python برای تحلیل داده‌های پرواز و اسکریپت‌نویسی. آشنایی با مفاهیم ارتعاشات سازه و تاثیر آن بر طراحی سیستم کنترل به کمک نرم افزارهای شبیه سازی. توانایی استخراج مدل دینامیک پرواز از داده‌های هندسی و آیرودینامیکی (ابزارهایی مانند DATCOM یا تحلیل CFD).

حقوق و مزایا: حقوق توافقی (متناسب با سطح دانش فنی، تجربه و پروژه‌های انجام شده)

محل کار: پارک علم و فناوری پردیس (شرق تهران)