

شرح فعالیتها:
• استخراج معادلات دینامیکی و شبیهسازی در محیط MATLAB/Simulink
• تلفیق داده حسگرها و پیادهسازی فیلتر کالمن
• طراحی کنترلر مطابق با نیاز ماموریت
• مدلسازی سنسورها و عملگرهای کنترل وضعیت و تحلیل خروجی
• تست، تحلیل و ارزیابی دادههای حسگر و عملگرها
• تهیه اسناد فنی مطابق با استاندارد
مهارتهای مورد نیاز:
• تسلط به نرمافزار MATLAB/Simulink
• تسلط به مدلسازی دینامیک و سینماتیک وضعیت
• توانایی طراحی کنترلر
• آشنا به مکانیک مدار
• آشنایی با نرمافزار STK
• آشنایی با شناسایی سیستم
• آشنایی با زبان برنامهنویسی C
ثبت مشکل و تخلف آگهی
ارسال رزومه برای ژرف نوآوران فام سپهر