معرفی موقعیت شغلی

ما به دنبال یک مهندس باانگیزه و توانمند در حوزه بینایی ماشین و سیستم‌های نهفته هستیم تا در توسعه سامانه‌های ناوبری هوشمند و الگوریتم‌های تشخیص و ردیابی (Detection & Tracking) به تیم ما بپیوندد. در این موقعیت، شما با جدیدترین فناوری‌های پردازش تصویر و یادگیری عمیق روی سخت‌افزارهای Edge کار خواهید کرد.

شرح وظایف

• طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های تشخیص (Detection) و ردیابی (Tracking) اشیاء
• توسعه و بهبود سامانه‌های ناوبری مبتنی بر بینایی ماشین (Vision-based Navigation)
• پیاده‌سازی و بهینه‌سازی کدهای C++ روی سیستم‌های نهفته
• بهینه‌سازی مدل‌های یادگیری عمیق
• پیاده‌سازی پردازش‌های موازی و Multi-threading و در صورت نیاز شتاب‌دهی با CUDA
• یکپارچه‌سازی داده سنسورها و پیاده‌سازی الگوریتم‌های Sensor Fusion (مانند فیلتر کالمن)
• تست میدانی، عیب‌یابی (Debug) و بهبود کارایی سیستم
• مستندسازی فنی کد و فرآیندها و رعایت اصول Clean Code
• همکاری نزدیک با تیم‌های سخت‌افزار، کنترل و نرم‌افزار جهت یکپارچه‌سازی محصول نهایی

شرایط احراز

• تسلط بر C++ (استاندارد 11 به بالا)؛ توانایی پیاده‌سازی Real-time روی سیستم‌های نهفته (Embedded) و اجرای الگوریتم‌ها به‌صورت Multi-threading
• آشنایی با سیستم‌عامل‌های مبتنی بر Linux (Ubuntu / Debian)
• آشنایی با Git و کار تیمی مبتنی بر کنترل نسخه
• تسلط بر کتابخانه OpenCV
• تسلط بر فریم‌ورک‌های یادگیری عمیق مانند PyTorch یا TensorFlow و به‌ویژه فریم‌ورک‌های بهینه‌سازی‌شده مانند TensorRT
• تجربه کار با Edge Deviceها مانند Raspberry Pi، NVIDIA Jetson و سیستم‌های مبتنی بر پردازنده‌های ARM
• آشنایی با CUDA و موازی‌سازی پردازش‌های تصویری سنگین

همچنین موارد زیر مزیت محسوب می‌شود:

1. آشنایی و تجربه کار با سنسورها و سخت‌افزارهای مرتبط با پردازش تصویر
2. تسلط بر فیلتر کالمن (Kalman Filter) و الگوریتم‌های تخمین حالت