ما به دنبال یک برنامه‌نویس Embedded C++ با تجربه و مهارت بالا و به شکل دورکاری کامل هستیم که توانایی توسعه سیستم‌های نرم‌افزاری با کارایی بالا در محیط‌های Real-Time را داشته باشد. فرد مورد نظر باید در کار با C++ مدرن، سیستم‌عامل Linux، توسعه Multi-threaded و همچنین ابزارهایی مانند Docker و پروتکل RTSP مهارت داشته باشد. تجربه در پردازش بلادرنگ و توسعه نرم‌افزارهای سیستم‌های نهفته (Embedded Systems) الزامی است.

مسئولیت‌ها

• طراحی و توسعه نرم‌افزارهای سطح پایین (Low-level) و بلادرنگ برای سیستم‌های نهفته
• پیاده‌سازی برنامه‌های Multi-threaded و بهینه‌سازی عملکرد در محیط‌های محدود سخت‌افزاری
• توسعه و ادغام ماژول‌های استریم و پردازش ویدئو با استفاده از RTSP
• همکاری با تیم‌های سخت‌افزار و نرم‌افزار برای یکپارچه‌سازی کدها در محصولات نهفته
• رفع اشکال، پروفایلینگ و بهینه‌سازی کد برای دستیابی به کارایی و پایداری بالا
• مستندسازی دقیق کدها و پایبندی به اصول طراحی نرم‌افزار و Clean Code

مهارت‌ها و شرایط مورد نیاز

• تسلط کامل به زبان C++ نسخه‌های مدرن (C++11/14/17)
• آشنایی عمیق با مفاهیم Embedded Systems و توسعه در سطح سیستم‌عامل
• مهارت در توسعه برنامه‌های چندریسمانی (Multi-threaded) و پردازش موازی
• تجربه عملی با پروتکل RTSP برای استریم و پردازش بلادرنگ ویدئو
• توانایی کار در محیط Linux و آشنایی با ابزارهای توسعه در آن
• آشنایی با مفاهیم Real-Time Processing و الزامات زمان‌بندی دقیق در سیستم‌های نهفته
• تجربه عملی با Docker، شامل ساخت Dockerfileهای بهینه، مدیریت کانتینرها برای محیط‌های توسعه و تست و آشنایی با اصول Containerization جهت Reproducible Builds و ایزوله کردن وابستگی‌های نرم‌افزاری در پروژه‌های Embedded Linux

مزیت‌های اضافی (امتیاز مثبت برای موارد زیر)

• آشنایی با سیستم‌های موقعیت‌یاب GPS و روش‌های تعیین موقعیت دقیق RTK
• تجربه در طراحی و توسعه سیستم‌های نهفته مبتنی بر ARM یا بردهای مشابه (مانند Jetson)
• تجربه در پردازش تصویر یا بینایی ماشین

اگر به دنبال چالش‌های فنی جذاب در پروژه‌های صنعتی و پیشرفته هستید و به کار در محیط‌های بلادرنگ علاقه‌مندید، خوشحال می‌شویم با شما همکاری کنیم.