کارشناس کنترل و ابزار دقیق

موضوعات فنی مورد نیاز:
آیرودینامیک پایه

1. شناخت نیروهای Lift، Drag، Thrust و Moment
2. درک اثر سرعت، زاویه حمله، شکل بدنه و سطوح کنترلی

تخمین حالت

1. تخمین موقعیت، سرعت، attitude و bias سنسورها
2. تسلط به Kalman Filter، Extended Kalman Filter و Complementary Filter

ناوبری اینرسی

1. کار با IMU، ژیروسکوپ و شتاب‌سنج
2. درک drift، bias، نویز و خطاهای تجمعی

تلفیق داده‌های سنسوری

1. ترکیب داده‌های IMU، GPS، قطب‌نما، بارومتر و سایر سنسورها
2. بهبود دقت و پایداری تخمین موقعیت و وضعیت

قوانین هدایت

1. آشنایی با روش‌هایی مثل Line of Sight، Pure Pursuit، Vector Field، Proportional Navigation
2. طراحی الگوریتم برای رسیدن به waypoint، دنبال‌کردن مسیر یا هدف

شبیه‌سازی سیستم‌های پروازی

1. مدل‌سازی دینامیک و تست الگوریتم‌ها قبل از پرواز
2. اجرای Software-in-the-Loop و Hardware-in-the-Loop

بررسی و تحلیل لاگ

1. بررسی داده‌های تست شبیه‌سازی و واقعی

آشنایی با اتوپایلوت‌های متن‌باز

1. آشنایی با ArduPilot یا PX4
2. شناخت flight modes، parameter tuning، Mission Planner، QGroundControl

زبان‌ها و ابزارهای مورد نیاز

1. MATLAB (پیشرفته)
2. Simulink (پیشرفته)
3. Python (متوسط)
4. Linux (متوسط)
5. ROS / ROS2 (متوسط)

ضروری‌ها:

• تسلط بر MATLAB/Simulink
• هدایت و کنترل
• دینامیک پرواز
• ناوبری
• Sensor Fusion
• ArduPilot/PX4

مزیت جدی: ROS2/ROS، Gazebo، MAVLink، تحلیل لاگ، SIL/HIL