شرح شغل

توسعه فریمور و مشارکت در طراحی سخت‌افزار سیستم‌های الکترونیکی خودرو، با تمرکز بر میکروکنترلرهای ARM، پروتکل‌های ارتباطی خودرویی، بوت‌لودر و طراحی برد الکترونیکی.

وظایف و مسئولیت‌ها

نرم‌افزار

• طراحی معماری و توسعه فریمور روی میکروکنترلرهای ARM Cortex-M با C/C++
• طراحی و پیاده‌سازی نرم‌افزار مبتنی بر RTOS: زمان‌بندی تسک‌ها، سنکرون‌سازی، تحلیل زمان پاسخ و پایداری بلندمدت
• توسعه و نگهداری استک‌های ارتباطی خودرویی: CAN / CAN-FD، LIN، UDS (ISO 14229) و ISO-TP
• طراحی و پیاده‌سازی بوت‌لودر و مکانیزم Firmware Update
• پیاده‌سازی لایه انتزاع سخت‌افزار و درایورهای پریفرال: UART، SPI، I2C، ADC، Timer، DMA
• دیباگ سطح پایین با J-Link، اسیلوسکوپ و آنالایزر CAN؛ ریشه‌یابی خطاها
• تعریف استانداردهای کدنویسی و انجام Code Review
• تدوین مستندات فنی و تست‌های واحد/یکپارچگی

سخت‌افزار

• مشارکت در طراحی شماتیک و PCB با Altium در فاز طراحی برد
• بررسی و رفع مشکلات EMI/EMC و پیشنهاد راهکار (لایه‌گذاری PCB، فیلترینگ، گراندینگ، Shielding)
• انتخاب قطعات (میکروکنترلر، ترنسیور CAN/LIN، رگولاتور، حفاظت‌های سطح ورودی/خروجی) بر اساس دیتاشیت و الزامات خودرویی
• بررسی ملاحظات حفاظتی و استانداردهای خودرویی (ESD، ISO 7637، Reverse Polarity، Load Dump)
• همکاری نزدیک با تیم سخت‌افزار در فاز Bring-up برد و رفع اشکال مشترک سخت‌افزار/نرم‌افزار
• بازبینی طراحی از منظر تست‌پذیری و دیباگ‌پذیری

حداقل سابقه کار

5 سال (حوزه Embedded، ترجیحاً با تجربه محصول تولیدی خودرویی)

مهارت‌های مورد نیاز

نرم‌افزار

• تسلط بالا بر C و C++ مدرن در محیط Resource-Constrained (بدون تخصیص داینامیک، آگاهی از Footprint)
• تجربه عملی طراحی نرم‌افزار روی RTOS (FreeRTOS یا مشابه)
• تسلط بر معماری ARM Cortex-M: نقشه حافظه، NVIC و اولویت اینتراپت‌ها، Linker Script، Startup Code
• تجربه اثبات‌شده در CAN / CAN-FD و پارس سیگنال بر اساس دیتابیس CAN (DBC)
• تجربه کار با LIN
• آشنایی با UDS
• تجربه توسعه بوت‌لودر و مکانیزم آپدیت فریمور
• تسلط بر CMake و توولچین‌های ARM GCC
• تسلط بر Git و گردش‌کار مبتنی بر Branch

سخت‌افزار

• تسلط بر Altium برای طراحی شماتیک و PCB
• درک عملی از EMI/EMC و تکنیک‌های کاهش نویز در طراحی برد
• توانایی خواندن دیتاشیت، رفرنس‌منوال و شماتیک و مشارکت در انتخاب قطعه
• آشنایی با اصول طراحی حفاظتی مدار در محیط خودرویی

مهارت‌های امتیازآور

• Qt / QML برای رابط کاربری روی پلتفرم امبدد
• Embedded Linux (Cortex-A، SocketCAN، کراس‌کامپایل، Device Tree)
• آشنایی با AUTOSAR یا MISRA C
• Python برای خودکارسازی تست
• تجربه تست EMC در آزمایشگاه (Pre-compliance) یا حضور در تست‌های استاندارد

مهارت‌های نرم

• توانایی راهبری فنی و انتقال دانش
• دقت و نظم در مستندسازی
• حل مسئله مستقل در شرایط ابهام فنی
• همکاری موثر بین حوزه سخت‌افزار و نرم‌افزار