درباره موقعیت شغلی
ما در شرکت دانش‌بنیان دیده‌پرداز هوشمند رایمون به دنبال یک برنامه‌نویس علاقه‌مند به حوزه رباتیک و سیستم‌های خودکار هستیم تا در توسعه نرم‌افزار، ارتباط با تجهیزات سخت‌افزاری و توسعه سامانه‌های مبتنی بر پهپاد و رباتیک نقش‌آفرینی کند.
فرد منتخب در توسعه نرم‌افزارهای کنترلی و ارتباطی، اتصال و تبادل داده با تجهیزات سخت‌افزاری و کار با سیستم‌های اتوپایلوت مشارکت خواهد داشت و با تیم‌های الکترونیک، مکانیک و نرم‌افزار همکاری نزدیکی خواهد داشت.
مسئولیت‌ها و شرح وظایف
توسعه نرم‌افزارهای مرتبط با ربات‌ها، پهپادها و سامانه‌های هوشمند با استفاده از Python
پیاده‌سازی و مدیریت ارتباط بین نرم‌افزار و تجهیزات سخت‌افزاری
کار با ارتباطات سریال و پروتکل‌های ارتباطی مختلف
توسعه و تست ارتباطات مبتنی بر UART، RS-232 و RS-485
پیاده‌سازی و عیب‌یابی ارتباطات شبکه مبتنی بر TCP/IP و UDP
کار با سیستم‌های اتوپایلوت مانند ArduPilot و PX4
پیاده‌سازی و استفاده از پروتکل MAVLink برای ارتباط با سامانه‌های پروازی
تست، راه‌اندازی و عیب‌یابی نرم‌افزار و ارتباطات سیستم
کار با Raspberry Pi و سایر تجهیزات پردازشی و سخت‌افزاری
کار با محیط Linux و ابزارهای خط فرمان
استفاده از Git در توسعه و مدیریت کد
مشارکت در توسعه، تست و بهینه‌سازی سامانه‌های رباتیک و پهپادی
همکاری با تیم‌های الکترونیک، مکانیک و نرم‌افزار در توسعه محصولات
شرایط احراز
فارغ‌التحصیل رشته‌های مهندسی کامپیوتر، مهندسی برق، رباتیک، مکاترونیک یا رشته‌های مرتبط
تسلط به برنامه‌نویسی با زبان Python
آشنایی با مفاهیم پایه شبکه و پروتکل‌های ارتباطی
آشنایی عملی با ارتباطات سریال و پروتکل UART
آشنایی با پروتکل‌های RS-232، RS-485، TCP/IP و UDP
آشنایی با سیستم‌های اتوپایلوت مانند ArduPilot یا PX4
آشنایی با پروتکل ارتباطی MAVLink
آشنایی با محیط Linux و کار با Command Line
آشنایی با Git و مفاهیم کنترل نسخه
آشنایی با تجهیزات سخت‌افزاری و کامپیوترهای تک‌بردی مانند Raspberry Pi
آشنایی ابتدایی با Vibe Coding و استفاده موثر از ابزارهای هوش مصنوعی در برنامه‌نویسی
توانایی حل مسئله و عیب‌یابی
توانایی یادگیری سریع و کار تیمی
مزیت‌های رقابتی
تجربه عملی در توسعه نرم‌افزار برای پهپادها یا ربات‌ها
تجربه کار با ArduPilot، PX4 یا سایر Flight Controllerها
تجربه عملی کار با MAVLink
تجربه توسعه نرم‌افزار روی Raspberry Pi
تجربه کار با سنسورها و تجهیزات الکترونیکی
آشنایی با معماری و ارتباطات سیستم‌های رباتیک
تجربه کار با Linux در پروژه‌های Embedded یا Robotic
تجربه کار با پروتکل‌های ارتباطی و سیستم‌های توزیع‌شده
سابقه فعالیت در شرکت‌های دانش‌بنیان، استارتاپ‌های سخت‌افزاری یا پروژه‌های رباتیک
شایستگی‌های عمومی
علاقه‌مند به حوزه رباتیک، پهپاد و فناوری‌های نوین
توانایی حل مسئله و برخورد تحلیلی با چالش‌های فنی
یادگیری سریع و علاقه‌مند به یادگیری فناوری‌های جدید
مسئولیت‌پذیر، دقیق و پیگیر
توانایی کار تیمی و تعامل موثر با اعضای تیم فنی
توانایی مستندسازی و انتقال مناسب مسائل فنی
روحیه انجام کارهای عملی و تست در کنار توسعه نرم‌افزار
توانایی پیگیری یک مسئله تا رسیدن به نتیجه
خلاقیت و علاقه به یافتن راهکارهای جدید
شرایط همکاری
نوع همکاری: تمام‌وقت
حقوق و مزایا: متناسب با تجربه و توانمندی
محل کار: پارک علم و فناوری پردیس
محیط کاری: دانش‌بنیان، پویا، نوآور و مبتنی بر کار تیمی