کارشناس مدل‌سازی دینامیک سیستم

درباره موقعیت شغلی:

ما در حال توسعه سامانه‌های بلادرنگ (Real-Time) در حوزه‌های پیشرفته پردازش سیگنال، تحلیل داده‌های حسگری و ادغام داده (Sensor Fusion) هستیم. به دنبال یک همکار مسلط، دقیق و علاقه‌مند به مباحث تئوری و پیاده‌سازی عملی هستیم که توانایی مدل‌سازی ریاضی، طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های تخمین و فیلترینگ را بر روی پلتفرم‌های نهفته (Embedded) داشته باشد.

شرح وظایف و مسئولیت‌ها:

• مدل‌سازی سیستم‌ها در فضای حالت (State-Space Modeling) و تحلیل رفتار تصادفی سیگنال و نویز
• طراحی، بهینه‌سازی و ارزیابی انواع فیلترهای کالمن (EKF, UKF) و ساختارهای چندمدلی تعاملی (IMM)
• پیاده‌سازی الگوریتم‌های همجوشی داده‌های سنسوری (Sensor Fusion)
• پیاده‌سازی، پروفایلینگ و بهینه‌سازی کدهای الگوریتمی به زبان‌های C و C++ برای سیستم‌های نهفته
• ارزیابی و صحه‌گذاری عملکرد الگوریتم‌ها با داده‌های واقعی و شبیه‌سازی‌شده

تحصیلات:

کارشناسی ارشد یا دکتری در رشته‌های مهندسی برق (مخابرات سیستم / کنترل)، مکاترونیک یا رشته‌های مرتبط

توانمندی‌ها:

1. تسلط عمیق بر مباحث فرآیندهای تصادفی، آمار و احتمالات مهندسی و تحلیل نویز گاوسی
2. تسلط به انواع فیلترهای کالمن (KF, EKF, UKF) و روش‌های Tracking/Estimation و همچنین آشنایی با ساختارهای Interacting Multiple Model (IMM)
3. تسلط بر پیاده‌سازی الگوریتم‌ها و مدل‌سازی دینامیک سیستم‌ها در نرم‌افزار MATLAB/Simulink جهت شبیه‌سازی و اعتبارسنجی
4. تسلط به زبان برنامه‌نویسی C/C++، مفاهیم کار با ماتریس‌ها، مدیریت حافظه پویا و کدنویسی بهینه برای سامانه‌های نهفته
5. آشنایی با محدودیت‌های پردازشی سیستم‌های بی‌درنگ (Fixed-point vs Floating-point، کارایی زمانی و حافظه)
6. تجربه کار با کتابخانه‌های جبری عددی در C++ مانند Eigen یا (CMSIS-DSP)
7. تجربه کار با میکروکنترلرهای ARM مانند STM32 یا پردازنده‌های DSP
8. تجربه کار با ابزارهای مانیتورینگ، سریال و پروتکل‌های ارتباطی (UART, SPI, CAN)

ویژگی‌های فردی:

• توانایی حل مسئله و تفکر تحلیلی بالا
• روحیه کار تیمی، مستندسازی دقیق و پیگیری وظایف تا حصول نتیجه نهایی